Entgegen dem Verbot der britischen Admiralität fasste der frisch angeheuerte Seemann Heinrich Zimmermann den Entschluss, alle Ereignisse der dritten Weltreise niederzuschreiben, die er an der Seite des berühmten James Cook erlebte: Und was er während der vier Jahre dauernden Reise sah und niederschrieb, verschlägt uns heute noch den Atem.